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尚結贊留下一萬羌塘兵守城，用以拖住攻城的唐軍，同時扔下守城作戰的數千傷兵。尚結贊親率其餘三萬人馬，從伊吾南門突圍，準備沿東南方向的絲綢古道撤往瓜州。

李晟、馬燧率一萬騎兵尾隨追擊，尚結贊率吐蕃兵將且戰且退，被搞得疲憊不堪。

經過一日一夜交戰，尚結贊&ldo;成功&rdo;突圍。三萬吐蕃大軍擺脫唐軍追擊，撤至柔遠境內，還沒來得及喘口氣，先頭部隊與僕固懷恩和李懷光率領的兩支唐軍驍騎正面遭遇。

兩軍初次交鋒，僕固懷恩和李懷光策馬出戰，秒殺了尚結贊手下的六名副將。三萬吐蕃兵馬猶如驚弓之鳥，在一萬神武天騎和鎮西驍騎的衝擊下，很快潰不成軍。吐蕃兵將士氣盡失，無心再戰。尚結贊無法衝過僕固懷恩和李懷光的防線，只得放棄絲綢古道，轉向西南方向的大海道。

大海道橫穿大沙海，中間途徑樓蘭故國。在西漢時期，這條路曾是中原通往安西的必經之路。隨著氣候變化和人類活動對自然環境的破壞，樓蘭古國消失在蒲昌海（今羅布泊）岸邊，其故地變成一望無際的大沙海。連通河西與安西的絲綢之路，改道大海道東面自然環境相對較好的莫賀延磧。

尚結贊率領剩下的兩萬殘兵來到大沙海邊緣，吐蕃將士看著一望無際的茫茫沙漠，遲疑不定，不敢繼續前行。

正在這時，郭昕、渾瑊率安西鐵騎和羽林驍騎從背後殺來，驚魂未定的吐蕃兵士顧不上多想，紛紛逃入大沙海。郭昕、渾瑊兩軍攜帶淡水和指南針，追入沙漠一百里，殲敵五千，俘虜一千，掉頭折返伊州。

八日後，尚結贊率領三千殘兵敗將穿過大沙海，抵達沙州城西吐蕃控制的陽關城下。進入大沙海的兩萬多吐蕃兵士，除了被郭昕、渾瑊的騎兵俘虜的一千人，以及走出大沙海的三千人，其餘一萬六千餘人全部命喪沙漠。

僕固懷恩和李懷光按照事先商定的作戰計劃，在與尚結贊大軍短暫交鋒後，立刻率軍轉向東南，穿越莫賀延磧，兵臨瓜州城下。三日後，僕固懷恩、李懷光與馬璘合力拿下瓜州晉昌城，全殲吐蕃守軍一萬五千人。

尚結贊來到沙州城外，將伊州戰事告知尚結息，兩人知道大勢已去，此刻如不主動撤離沙州，將很快被趕來增援的唐軍包圍。尚結息下令全軍停止攻城，向南撤回高原。

尚結息撤軍的第二日，李懷光率軍趕到沙州敦煌城下。沙州刺史楊休明率領全城軍民，出城迎接援兵到來。吐蕃圍攻敦煌三個月，四千豆盧軍傷亡過半，一萬多百姓傷亡三千餘人。正是由於敦煌軍民團結一致，奮勇守城，數萬吐蕃大軍受阻於城下，始終無法攻克城池。

李豫得知沙州大捷，專程趕到敦煌，犒賞沙州軍民，升任沙州刺史楊休明為鎮西節度使，節制沙州、伊州、西州。原鎮西軍改名天策軍，鎮西軍節度使李懷光改任天策軍節度使。

吐蕃經此一戰，損兵折將，消耗掉了最後的戰鬥力。

沙州刺史府內，僕固懷恩、郭昕、渾瑊、李懷光等將領向李豫建議，趁吐蕃新敗，實力銳減之機，以騎兵入甘泉水，追擊尚結息部一路南下，直搗其國都邏些城。

李豫聽了眾將之言，心有所動，正準備調兵遣將，突然接到哥舒曜派人從關內送來的六百里加急：&ldo;長安出事，太子李適受奸人蠱惑，準備登基稱帝！臣與賀拔將軍護送兩位貴妃返京，盡全力平息事態。&rdo;

李豫看過書信大驚失色，自己疼愛的長子李適，竟然會幹出此等逆天之事。李豫將書信攥在手中怒道：&ldo;這個逆子！現在就等不及要當皇帝！傳令，命西征各軍做好準備，三日內開拔返回關內！&rdo;

李豫同時命安西大都護郭昕、北庭都護白孝德率所部返回各自駐地，命渾瑊、李懷光、薛平